設(shè)計(jì)概述

檢測下圖工件的內(nèi)徑尺寸Φ39.97 +/-0.01  一個(gè)截面 （截面位置可調(diào)）

檢測要求：

2.自動(dòng)校零。

3.超差報(bào)警或通訊桁架機(jī)械手剔除。

2.節(jié)拍3秒/件。

3. 檢測數(shù)據(jù)可和機(jī)床通訊（留有通訊接口）。

4. 不同產(chǎn)品更換工裝可以通用。

5.機(jī)械手上下料。

6.自動(dòng)校準(zhǔn)。

7.安全防護(hù)系統(tǒng)。

機(jī)械手上料至待測工位→光電傳感器檢測到工件→單軸移送機(jī)構(gòu)將工件移送至檢測工位→三點(diǎn)測量機(jī)構(gòu)下降測量  →PLC讀取位移傳感器數(shù)值并與設(shè)定公差值比較 → NG品與機(jī)械手通訊進(jìn)行剔除→ OK品與機(jī)械手通訊放入成品盒→一個(gè)循環(huán)結(jié)束。

自動(dòng)校準(zhǔn)：

1、開機(jī)后自動(dòng)校準(zhǔn)；

2、設(shè)備在運(yùn)行一段時(shí)間后（設(shè)定時(shí)間/數(shù)量），移送機(jī)構(gòu)將校準(zhǔn)件移送至測量工位，設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)校零。

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外徑、內(nèi)徑（孔）、高度等核心檢測工位詳解

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