設(shè)計依據(jù)

1 檢測上圖中產(chǎn)品的三維碼內(nèi)容、端蓋有無、螺釘有無、彈簧有無

2 整理節(jié)拍不超過30 s/盒；

3 采用人工上料，自動檢測定位，單工位實(shí)現(xiàn)全部工件的整理，下料采用人工下料； 

4 適用產(chǎn)品規(guī)格:GEN3項(xiàng)目盒裝。檢測不同規(guī)格產(chǎn)品時，需人工一次性調(diào)整或者更換相應(yīng)夾具即可，夾具便于調(diào)整更換

5 設(shè)備精度：視覺視場范圍：90mm 

機(jī)械手精度：±0.02mm

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設(shè)備規(guī)格

3.1 設(shè)備名稱：自動化檢測設(shè)備（機(jī)械手整列玻璃品項(xiàng)目）

3.2 設(shè)備外形尺寸(L×W×H) :約900mm×760mm×1800mm (根據(jù)現(xiàn)場工位布置)

3.3設(shè)備重量：約300kg

3.4主要配置：臺達(dá)伺服電機(jī)、ATC直線模組、歐姆龍PLC、工控機(jī)、施耐德低壓電器、明緯電源等

3.4設(shè)備采用鋁型材框架結(jié)構(gòu),前后方便式開門,側(cè)面固定側(cè)板,除工件等進(jìn)出料口外設(shè)備整體封閉。門板按照乙方標(biāo)準(zhǔn)乳白色噴塑處理。

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按啟動按鈕運(yùn)行；

（2）XY模組帶動待測件到第一位置后觸發(fā)CCD開始拍照，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，圖片保存等動作；

（3）待模組走完12個位置動作結(jié)束后，系統(tǒng)反饋到設(shè)備顯示器上OK和NG的位置和類型，模組動作到取料位置；

（4）人工取出整盒產(chǎn)品，NG產(chǎn)品（若有）拿出放置一處，并放置新的待測品進(jìn)去，再次檢測；

（5）測試完成后設(shè)備發(fā)出提示音，操作人員聽到提示音后方可手動拉開抽屜，取出測后產(chǎn)品，放置在相應(yīng)的區(qū)域，一個循環(huán)結(jié)束。

注：a:人員放置完成后手動啟動，才可以進(jìn)行檢測，操作平臺高度及深度設(shè)計合理，保證操作人員不會產(chǎn)生高強(qiáng)度的操作；

服務(wù)熱線：13585048988