傳輸帶上料→視覺定位（找槽位置） →伺服電機(jī)帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)→工件槽口位置對(duì)準(zhǔn)側(cè)面相機(jī)→相機(jī)拍照→檢測(cè)移送機(jī)構(gòu)將工件搬送到外徑、內(nèi)徑、高度測(cè)量位置→讀取測(cè)量數(shù)據(jù)并與設(shè)定公差比較→NG品剔除→測(cè)量結(jié)束由平移拖板將OK品推入S型滑道→滑入傳輸帶下料→一個(gè)循環(huán)結(jié)束。