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如何正確選擇使用搬運(yùn)機(jī)械手？——挪亞方舟

返回列表 來源： 挪亞方舟 發(fā)布日期： 2019.06.14
在自動化設(shè)備中，搬運(yùn)機(jī)械手比較常見，搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義就是用來搬運(yùn)貨物的，如今有很多企業(yè)經(jīng)常需要把貨物搬來搬去，如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力，而且效率也不會很高的，搬運(yùn)機(jī)械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題，那么搬運(yùn)機(jī)械手都有哪些形式呢 ？無錫挪亞方舟自動化檢測設(shè)備廠家為您分析如下：
1、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手 
　　圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作范圍可分為：一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一個直線運(yùn)動加一個不在直線運(yùn)動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，兩個直線運(yùn)動加一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 
2、直角坐標(biāo)式機(jī)械手 

　　直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個方向的直線進(jìn)行運(yùn)動。其工作范圍可以是1個直線運(yùn)動、2個直線運(yùn)動或是3個直線運(yùn)動。如在x、y、z 3個直線運(yùn)動方向上各具有A 、B、C 3個回轉(zhuǎn)運(yùn)動，即構(gòu)成6個自由度。

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3、關(guān)節(jié)式機(jī)械手 
　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。 
4、球坐標(biāo)式機(jī)械手 
　　球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動加一個直線運(yùn)動。 

      要想效率更高就要選擇正確的搬運(yùn)機(jī)械手，不僅節(jié)約了我們很多的勞動力而且提高工作效率。

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