（1）功能：設(shè)計墊片視覺檢測系統(tǒng)，在線采集墊片完整圖像，實現(xiàn)工件槽A，Ｂ，C位置視覺檢查（如圖1所示）；
（2）根據(jù)工件槽的位置，視覺識別墊片的８種類型，輸出給下位機；
（3）實現(xiàn)墊片圖像實時在線采集；
（4）實現(xiàn)采集信號觸發(fā)，視覺計算機與下位機的通訊。